猫とIoT

初代自動給餌器

この丸いのが最初に買った自動給餌器です。買ってから10年以上は経つはずです。

中に仕切りがあって、4回分のご飯をセットしておけます。

セットした時間になると黒い部分が90°回ってご飯が現れる仕組みになっています。

保冷剤を入れる場所もあって、1食分はウェットフード（猫缶みたいなやつ）を入れられますが、うちでは全区画にドライフード（カリカリ）をセットしています。だって、ウェットは食べ残したらコバエとか湧きそうじゃないですか。実際、帰ってくると食べ残しのカリカリが残っている区画があります。

これは割と安定して動くのだけど、4回分しかセットできないので2泊3日で出かけると、1日目の夜、2日目の朝と夜、3日目の朝で打ち止めになってしまいます。

だから3日目の帰りが遅いと猫の抗議が激しくなります。たぶん、

『どこ行ってた！お腹すいた！トイレキレイにして！』とか言ってるんだと思います。片付けをしている我々の足元を、ずっとニャーニャーと鳴きながらついて回ります。

じゃんけんの台頭

うちの猫は黒猫のなつめ氏が先にいて、後からじゃんけんが加わりました。じゃんけんは僕の出身地である鴨川市の小湊にいた猫で、駐車場で遊んでいたのをかまっていたらテコテコとついてきたので東京に連れて帰ってきました。

ちなみに『じゃんけん』という名前は僕がつけました。

じゃんけんを飼うかどうかで、妻と1分ほど話し合ったのですが、すでになつめ氏がいたので2匹飼うのは大変そうだなぁと僕は反対しました。しかし、じゃんけんの可愛さは尋常ではなく、妻は連れて帰りたいと主張したのでした。

そこで、「じゃあ、じゃんけんで決めよう」と僕が言い、じゃんけんをしたらあっさり負けてしまい、「よ、よし、3回勝負だ」と急に3回勝負だったことを主張してじゃんけんを続けたのだけど、更に続けて2回負けて3連敗となったので飼うことになりました。

名前は僕に付けさせろと要求し、半分腹いせで「じゃんけん」と名付けました。

その時のことを覚えているのか、じゃんけんは僕には懐かず妻にべったり懐いています。やれやれ。

なつめ氏とも仲が悪く、なつめ氏はじゃんけんの事が気に入らないらしく、よく喧嘩をしています。

じゃんけんの妻への愛は尋常ではなく、一日中後をついてまわっています。だから、妻が出かけてしまうと無気力になります。 

妻が帰ってくると歓喜の声で出迎えます。なんなんだ、お前は。

2代目自動給餌器を購入

じゃんけんが来てしばらくは、2匹のオス猫を残して出かけるのが不安で、泊まりの時はじゃんけんだけ動物病院に預けていました。

（預けた時のじゃんけんは家にいる時の暴れん坊ぶりと違って大人しくしているらしく、病院で可愛がられていたそうな）

それからある程度時間が経って、なつめ氏とじゃんけんの棲み分けも出来たっぽいので自動給餌器を追加しました。

それがコレ。

回転式の4回分ではなく、給餌時刻と量をセットするとタンクから一定量が受け皿に落ちてくる方式です。なので、極端な話日々の給餌をこれに任せることも出来ます。

（うちは人間がご飯を出す方針なので普段は自動給餌器は使ってないけど）

で、どっちもたまに動かない

この2台、たまにちゃんと給餌しないことがありました。

僕らが使い方を間違えたのかも知れないし、機械の問題だとしても個体差かもしれないのだけど、どちらの給餌器もたまに給餌できないことがありました。

なつめ氏の方は、1回目と2回目のご飯まではちゃんと出たのだけど、なぜかそこで給餌をやめてしまったことがありました。

あと、一度スタートボタンを押し忘れて出かけてしまい、1泊して帰ってきてからなつめ氏に超怒られました。（しばらくニャー！ニャー！と力強く鳴いてた）

じゃんけん用の方は内部の配線に接触不良があるのか、じゃんけんが本体を揺さぶって電池がズレたのか、途中で本体がリセットされて給餌をやめてしまった事があり、これも帰ってきてからじゃんけんに大変怒られました。

どちらも設定が難しい

これを見て、どうやって給餌時刻や量を設定するのか直感で分かる人がいたら、まちがいなくアムロです。

少なくとも僕にはさっぱり分かりません。弄っているとイライラして尾てい骨の辺りがムズムズしてきます。

今でもわからないので、設定は自動給餌設定職人の妻に任せています。妻も未だに説明書を読みながら設定しています（職人とは？）。

そして、設定のボタンがすごく固い。設定するには何十回も押さなければいけないのだけど、押していると指が痛くなってくるくらい固いんです。固くないと猫が押して設定を変更してしまうんでしょうか？

じゃんけん用の給餌器も設定がややこしい

こっちの方が見た目も洗練されているし、設定方法も便利になっているかと思いきや、そこは大差ないのであります。

ソフトウェアと違ってハードウェアはそう簡単にリッチなUIを作るのは無理なので仕方ないとは思いますが、それでもこの難解さはどうにかならなかったのかと聞きたくなってしまいます。

セキュリティホールがある

しかも、こいつにはセキュリティホールがあって、カリカリが出てくるところに手を突っ込むと数粒出てきてしまいます。

猫たちはお腹が減ると自分で手を突っ込んでカリカリを出すということを学習してしまいました。変なとこだけ賢いな、君たち。

（一応セキュリティホールを塞ぐパッチ的な器具が同梱されていたが、本体を捨てようと決めた今の今まで気づきませんでした）

ちょっと留守を任せるには不安な品質なんですよね。

（改良版が出ているようです） 

監視カメラを設置してみた

自動給餌器の信頼性が低く、旅行中に猫のことが気になるのは精神衛生上よろしくありません。そこで、根本的な解決にはならないけどスマホでライブ映像を見られる監視カメラを家の真ん中に設置してみました。

賃貸なので建具に傷がつかず、それでいてちゃんと固定できるパーツを3Dプリンターで作ってカメラを据え付けました。

遠隔で映像を見られて、上下左右に視界を動かせるので猫が色んな場所にいても大丈夫。声を掛けることも出来ますし、音をモニタリングすることも出来ます。一方的なテレビ電話ですね。

このカメラの威力は絶大で、旅行中に猫の様子や給餌器の様子を見られるのですごく良いのです。

なんなら移動中とかずっと見てられます。

でも、給餌器が不調の場合は、それを見てるしか出来ません。

カメラで状況を見られるようになったのはいいんですが、カメラの位置は固定されているしロボットアームや足があるわけではないので給餌器から餌が出ていなくも手も足も出ません。

そこで、自動給餌器を買い換えることにしました

IoT自動給餌器の登場

はい、こちらが新しく買った自動給餌器。Amazonのクーポンを使って14,800円でした。

WiFiでネットに繋がってスマホから設定できるしカメラも付いているし、定期的な給餌だけでなくアプリから給餌ボタンを押すことでご飯を出せます。

スマホに慣れている人であれば、すぐに使えるでしょう。

角度は固定ですが、カメラも付いています。

音声の双方向通信も出来ます。監視カメラ＋自動給餌器ですね。これは良いわい、と思ってました。最初の24時間は。

通信が切れた

一泊目の夜までは良かったんですが、2日目の朝になったら給餌器がオフラインになっていました。

以降はどれだけ待っても通信が復旧せず、結局家に帰って電源プラグを抜いて挿して再起動するまで直りませんでした。

給餌は行っていたみたいで、受け皿に溜まったカリカリを監視カメラで見ることが出来ました。でも給餌器のカメラが24時間で見られなくなるのは困ります。

定時給餌の際にSDカードに録画した映像は残っていたので、給餌器のカメラ機能は正常に動いていたようです。ネット機能だけが復旧しなかったということですね。

テストしたら、24時間毎に切れてた

帰宅後しばらく様子を見ていたのですが、大体24時間くらいすると通信が切れてしまい、以降は自動では復旧しないことが分かりました。電源を切って再起動しないと直らない。

これは困りました。返品するか、どうするか。

スマートプラグを導入

機械を追加して解決していきましょう。世の中にはスマートプラグというのがあります。

ネットに繋がるコンセントで、遠隔でオンオフが出来ます。スマートスピーカーと連動することも出来ますが、今回は自動給餌器の再起動が出来ればいいのでそのへんはどうでもいい。

これを自動給餌器の電源コードに繋げば万事解決です。

自動給餌器がオフラインになってしまったらスマートプラグをオン・オフして再起動すればオンラインになります。OKです。

調子に乗ってルーターも再起動させようとして失敗

うちのWiFiルーターはたまに調子が悪くなってネットに繋がらなくなるので、ルーターもスマートプラグで遠隔再起動出来るようにしよう、おお、俺は天才か！？と一瞬錯覚したのものです。

で、テストしてみたら電源を落とすことは出来ても、機器をネットに繋いでいるルーターが死ぬとすべての機器がネットに繋がらなくなるのでスマートプラグをオンにすることが出来なくなってしまいました。

単に家のネット環境を自殺させるだけの機構を作ってしまい、この構想は失敗となりました。

どうせなのでエアコンと照明もスマートIoT化しよう

真夏に泊まりで出かける時はエアコンを入れっぱなしにしていきます。猫が熱中症になったら困るから。それから、防犯のために明かりも点けっぱなしにしていました。でも、省エネの観点からすると良くない気もします。

そこで、たまたま居間のシーリングライトがリモコン式になったこともあり、スマートリモコンを導入しました。

スマホのアプリで設定できて、最初からテレビやシーリングライト、エアコンのリモコン設定が入っていました。機器を選んで登録するだけで、スマホから操作できるようになります。

温度計と照度計も入っているので、部屋の環境をモニター出来ます。

アレクサやGoogle Homeとも連携できるので、テレビ、エアコン、照明などを声で操作できます。

音声認識も失敗ばかりだし、何を言っても「すみません、お役に立てそうにありません」とか「よくわかりません」とか平気で言い放つ非スマートスピーカーが少しは役に立つ時が来たか？！と思ったものです。

しかし、音声認識の精度は相変わらずなので、例えばテレビを見ているとかなりの確率で認識に失敗します。リモコン使った方が手っ取り早い気がします。

留守番モード、あったんかい 

スマートリモコンの設定をするためにシーリングライトのリモコンをよく見たら『留守番』というボタンがありました。

説明書を読むと、このボタンを押すと一定時間ごとに明かりのオン・オフを自動でやってくれるみたいです。

OH…。

それはともかく、これでエアコンや照明を外からオン・オフ出来るようになったので、猫のために点けっぱなしにしなくてもよくなりました。

お出かけ中、僕のうちの色んな機器が外からスマホで操作できます。とても愉快なIoTが我が家にやってきました。