> ヘ�コンとは��

ヘ�コンとは��

ヘ�コンとは��

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はじめに

ヘ�コンとは、技術力の低い人のためのロボット相撲大会です。まともに動かな�でき�悪�ボット�かりが集まり、おぼつかな�取りでなんとか戦�す。私が知る限り世界で唯一の、ロボットを作る技術を持たな�が表彰されるロボットコン�トです�

ヘ�コンは2014年に、�ボコンマスター・石川大樹が企画し�7�19日に日本の東京で第1回を開催しました。その年の�庁メ�ア芸術祭の審査員推薦作品に選ばれたのをきっかけに�のメ�アに取り上げられ、いま世界中に�ろうとして�す�

ヘ�コンの「�ボ」�、日本語�「�ボい」からきて�す�

ヘボい

「�ボい�

技術的に稚拙であったり、�来が悪�とを表す日本語が「�ボい」です。「�ボい」を楽し�ことが、�ボコンの目�す�
ヘ�コンには二つの「�ボい」があります�

ひとつめ、�ボいロボッ�

ヘ��ボット�まともに動かなかったり、ち�とした衝撃で壊れたりします。前進ひとつス�ーズにはできません�
これら�ロボット�工学�は価値がありませんが、よくできたロボットにはな��を秘めて�す�

たとえ�、あなた�目の前で�1歳になった�かりの赤ち�がおぼつかな�取りでよちよち歩きをして�とします。あなた�そ�姿に深���感じる�ではな�しょ��
ヘ��ボットも同じです。まともに機�しな�ー�使って何とか戦おうとするロボットたち。その姿はとても�らし�しょ��

また、�ボいロボット�、すぐトラブルを起こします。赤ち�は歩く�に失敗しても�が外れたりしませんが、�ボいロボット�すぐ腕が外れます。タイヤは�速しすぎて機体が場外に飛�出しますし、モーターはすぐに動かなくなります。こ�たハプニングの数�、�ボコンをよりエキサイ�ングなも�にしてくれます�

ふたつめ、�ボい制作�

なぜ�ボいロボットができるのか。それ�制作��技術がヘ��らです�

技術力の低い製作��自��力量をわきまえて�せん。最初�機�満載�すご�ボットを�、作り始めます。まもなく���力量では実現不可能なことに気づき、妥協してシンプルなロボットに変更します。しかしシンプルなロボットも完�できず、さらに妥協して最終的に仕上がる�が、さきほどご説明した�ボいロボットです�

他にも�ボい製作���中で面倒くさくなって雑に作業をしたり、作った機�を一回も�トしなかったり、作りかけの機�を途中で�たり、�合によっては出場をあきらめたりもします。しかし、それで�のです。それでこそのヘ�コンです�

出場ロボットをよく見ると、そんな、人間�弱��透けて見えます。これもヘ�コンの面白さです。�ボコンのロボットを見ると、まるで私小説を読んで�ようです。私��もこ�って�す。「�ボコンは工学ではなく文学」であると�

ヘボい

技術がな��にロボットが作れる���

もちろんです。おもち�に�て動く犬のおもち�買ってきて、外�は�ボ�ル紙を貼り付けましょ�これであなただけ�ロボットが完�します。丸材を削って角をつけましょ�戦闘力がぐんとア��します。もっと工夫して、モーターを使って動く武器をつけてもい�しょ�うまくいかなかった？OK、それが「�ボ」です。うまく動かな�ボットを持って、大会にエントリーしましょ��

日本では、タミヤと�おもち�ーカーが、モーターで動く簡単な工作キ�を発売して�す�https://www.tamiya.com/japan/robocon/index.html�。あなた�国にも似たよ�製品がありますか�こ�った製品�容易に改�できるので、ロボット��材に�てつけです。あなたが改�することでキ�はよけ�動かなくなるかもしれませんが、OK、それが「�ボ」です。うまく動かな�とを楽しみましょ��

�のためのヘ�コン

ヘ�コンは「技術力の低い人のためのロボット相撲大会」ですが、あなたがもし優秀な技術�あったとしても、がっかりする��ありません�

自��得意�の技術や知識をすべて忘れ、やったことのな�法だけを使え�、あなた�初��なりきってヘ�コンに参加することができます�Arduinoでサーボモーターを制御する方法�もちろん、半田ごての使���圧と電流�違いなど、すべて忘れましょ���8歳の�戻ったつもりで、ロボットを作りましょ�「いかに技術を使わな�」に�して、いちども見たこともき�こともな��なアイ��けを試してください。それが�くいかなければ、あなた�ヘ�コンの出場��があります。決して完璧に�くいくまで試行錯誤しな�ください。技術が洗練されてしまったら、それ�「�ボ」ではなくなってしま�すから�

ヘボい

ヘ�コンの��

  • ・技術�なさ�作戦でカバ�
    • 相手を押すだけが相撲ではありません。�ボいロボットでも、強力な作戦があれ�、敵に打ち勝つことができるかもしれません。相手�足�すく�げたり、動作音を録音したり、毒�ある生物に擬態したり、操作��技名を叫んだり�
      作戦は実際に効果がなくても問題ありません。敵に勝つことより、会�で笑いをとることのほ�重要ですから�
  • ・試合開始まで油断するべから�
    • 忘れな�ください。あなた�ロボット�ヘ���で、すぐ部品が外れます。修�の工具�ペアパ���準備は��に。また、本番前日にメン�ンスをしようなどとは思わな�ください。うっかり壊して動かなくなります。会�への輸送時は振動に注意�
  • ・勝��恥じよ、敗���
    • 敗北はヘ�さ�証です。試合に�けたときこそ、�てください。た�しわざと�けるのはダメです。本気で戦って�けるのが、真の「�ボ」です�
  • ・すべての失敗�美し�
    • 電�の方向を間違えてロボットが動かな�会�で修�しよ�してよけ�壊す、会�に来る途中でロボットをなくす……、などなど。すべての失敗�あなた�身の「�ボ」�証です。�ボコンでは高く評価されるでしょ��
  • ・他人のヘ�をたたえ�
    • 会�にはあなただけでなく、たくさん�ヘ��ボットと、その製作��って�す。おたが��ヘ�さをたたえあ�尊敬しあ�しょ��
  • ・常にヘ�を楽し�こと
    • ヘ�コンを楽しん�あなた�、�ボ�す�らしさにつ��しました。これ�ヘ�コンの会��限った話ではありません。�ボコンの最終目��「�ボを楽し�人生を手に入れる」ことです�
    • ヘ�コンの会�を離れても、よく見るとあなた�身の回りにはたくさんのヘ��があふれて�はずです。その�に気づき、�しましょ��
      また、ロボット作り以外にも��不得意な活動に挑戦してみましょ�いままでは�くできなくて苛立つ�けだった作業でも、いまなら���身のヘ�さを楽し�ことができるはずです。失敗すること�うまくできな�と、その愉快さをあなた�知って�わけですから�

おわりに

以上がヘ�コンのエ�ンスです。最後に、�とこと。�ボコンはシリアスなト�ナメントではなく、私がふざけて始めた遊びです。勝ち�けにこだわらず、楽しんで�ましょ��

��ボコンマスター　石� 大樹

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