ヘ�コン 公式ルール
競技�
ロボット相撲です。日本のスポ��相撲」にアレンジを加えたも�です�
基本ルール
- ・100cm x 50cmくら��ベニヤ板が土俵
- ・両側から同時にマシンをスタート(両端でなくてもよ��
- ・以下�場合��けではなく試合継続�
-
- ・接地して���が土俵から出�
- ・壊れる(外れた部品が土俵の中�に落ちることも含む��
ロー�ルール
ここから先�、でき�悪�ボットでも活躍できるようにする目��されたルールです�
- ・上記[A]の例外:�シン同士が接触しな�ちにどちらかが土俵から出た�合�、試合が成立して��みなし、やりなおし�
�コントロール性能の悪�ボットや�速で直進するロボットが不利になる�を防ぐため�ルール��
ただしやりなおしは1試合につ�2回まで�3回目はこ�ルールの対象になりません�
- ・1試合�制限時間�1��1��勝�がつかな��合�移動距離が短����
�移動しな��け�機体(鉄�かレンガ�が最強になることの防ぐため�ルール��
判定が難しい場�
- ・上記ルールで判定が難しい場合、最終的にはオー�エンスが勝敗を決定します�
試合進行と�
- ・試合�ト�ナメント形式�対戦表に沿って進行�
- ・1勝すると10ポイント�得点を得ます�
- ・試合ごとに、後述のハイ�ペナル�による減点��1�6点�があります�
- ・優勝��、最終的にポイント�もっとも多かった人です�
- ※つまり通常はト�ナメント�優勝�優勝ですが、減点を受けて�場合、優勝できな�とがあります�
- ・ト�ナメント優勝以外に、主催�より、�ボいロボットに与えられる賞が用意されて�はずです。優勝よりもこちら�ほ�より名誉な賞です。勝ち�けにこだわらず、�ボコンを楽しみましょ��
マシン規�
以下�条件を満たすロボットで参加してください�
- ・技術的に稚拙であること�ハイ�ノロジーペナル�の�照��
- ・�に相手�マシンを�壊する���走式電動ドリル等)�禁止
- ・サイズは横50cm縦50cm以�高さ制限なし)��1kg以�
ハイ�ノロジーペナル�
以下�機�を製作�自力で実�、作動させると、技術力が高すぎるためペナル�が課せられま�
- ・�隔操縦
- ・自動操縦�各種センサーの���間経過、移動距離等をトリガーとしたコントロール��
- ・そ�他、審査員が高度であると認めた機�
※ペナル�はそ�機�を使用した試合ごとに計算。使用しなかった試合では適用されません�
※開発��技術力によらな��法であればペナル�はつきません�
�:市販のラジコンキ�の上にウサギのぬ�るみを貼り付けただけ�マシンは�隔操縦のペナル�を受けません
※高度な機�であっても、実�失敗し、�く機�して���合�ペナル�はつきません�
�:敵を�動追尾するはずが、その場でグルグル回ってしま�
※「審査員が高度であると認めた機�」につ�、���ロボットが該当するかど�は、事前に主催�確認することができます�
- ・ペナル�の減点は�1試�1機�あた�6点。�の機�を使用した場合�重�て�算されます�
おわりに
ルールの説明�以上です。�ボコンに出場する際��「�ボコンとは�もぜひお読みください。�ボコンでは優勝することよりも「�ボさ」を楽し�ことが大�す。勝ち�けにこだわりすぎず、お互いの「�ボさ」をたたえあ�しょ��
��ボコンマスター 石� 大樹
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