トライ＆エラー、その果てに光はある

各チームとも、持ち時間は４５分。その間にクライマーはバルーンまで昇り、しかるのち安全な速度で降下してこなくてはならない。この「安全」ということが、最重要課題のひとつだ。

トップバッターは「チーム奥澤」。チームとあるが、２名のみの社会人チームである。アジア初のSE競技会、その最初の挑戦者とあって、プレッシャーも相当だろう。報道陣も間近でカメラ構えてるし。

スタートは快調。だいたい半分くらいの距離までするすると昇って行き、会場からもどよめきが起こっていた、のだが。途中からは、高い位置な上にバックが白い空のせいか、進んでいるのかいないのか非常にわかりづらい状態に。

本部では双眼鏡で検分していて、「まだ進んでいます！」など実況が聞こえてくる。が、やがてその動きも止まってしまったようだ。

帰らせる指示を出すも、それも効かず降りてこないクライマー。最後はテザー自体を皆で引っ張り下ろし、クライマーを回収した。

あとで奥澤さんに聞いたところ、「テザーがくるっと折り込まれたところにローラーが食い込んでしまい、降りるにも降りられなかった」とのこと。しかもそこで動かし続けたため、モーターも焼かれてしまっていた。

奥澤さんは、過去に１０回ものロボコン出場を経験しているツワモノ。それでも襲ってくる不測の事態。「５月からこの大会に向けて制作してきましたが･･･６千円のモーターが痛いですね。食費削らなきゃ、はあー･･･」

SEの発展をに貢献したい、見届けたい、という思いで今後も参加していくそうだ。しっかり食べてがんばってください！

次のチームは名古屋大学工学部。しかし今回は、スタート時から困難を極めた。

「５分経過しました」「１０分経過」と本部からカウントされる。最初のうち私は「まあ４５分あるんだから、そのうち準備も整って晴れてスタートだろう」と気楽に考えていた。が、「２０分経過･･･」「３０分・・・」と進むうち、あれ？どうしたどうした？

どうやら、テザーを昇るローラー部が滑ってしまうらしかった。材質の違うローラーに取り替えたりと、さまざま試みていたが・・・なんとタイムアウトに。

持ち時間４５分あっても、またいろいろな場合を想定し尽くしたとしても、実際の現場に立つと、こういうこともあるのかと、厳粛な気持ちになった。

いっぽうで、完走を見ることもできた。日本大学理工学部チームのクライマーは、当初なかなか発進せず、これまたトラブルかと思われたがスタートしてみると、着実にテザーを上昇していく。すみません、動画を撮るのは失敗してしまいました。

ゴール後、日大の方にもお話を聞いてみた。今回のクライマーのポイントは？

「機体を分割できるようにして、テザーの端からでなく途中からでもセットできるようにしました。また、回転軸そのものにモーターを内蔵しているため、中継するギアがない。そのため効率よく動ける、というところですね」

構造をシンプルなものにする、それはすごく知恵を使うし難しいのだが、最終的には最強のものができあがると思う。自分も、物を作るときはシンプルに行きたいものだと思う。

昼休みを挟んで、午後の部に入ると状況が変わった。風が強くなってきたのだ。テザーが、大きくたわんでグラウンドの外にまで広がろうとしていた。

競技が開始されないまま、１時間、２時間たとうとしている。

私はてっきり、今日の競技はもう中止で明日に延期かと思った。だが、午後の部開始からずっと、役員の方がテザーを引っ張ったり、支え用のロープをより遠くまで引いて、なんとかテザーがまっすぐ立つようがんばっているではないか。

結局午後の１チーム目は、半分の距離のテザーでトライアルを行う、ということになった。ここから何かを感じ取らねばならない。

つまり、「無風でテザーがまっすぐな、良いコンディションでないと作業できない」ということではダメなのだ。悪いコンディションでも昇れるような開発をしていくのが理想なのだから。そして当たり前といえば当たり前だが、こういう地味な積み重ねが科学の発展を支えている、ということを目の当たりにした気がする。サイバーでフューチャー、なんてイメージで言ってる場合じゃない。