スライディングマウス・ヴァイブレーティングアクション

そもそも「ぷるぷるネズミ」とは、タミヤから出ているアクリルロボット工作キットのひとつ。実は私にはこれが初のロボット工作だ。しかし部品はすべて同梱されているしドライバーもついてるし、構造も単純なもの。思っていたより簡単にできた。

どのような仕組みで動くかというと、１箇所にオモリのついた小さい円盤をモーターで回し、その振動が脚部の針金（レッグロッド）を伝うとジジジーッと勝手に前進するという、実に単純なものだ。単純だが「モーターの振動だけで」前進するということに気付くこと自体、すごいのではないか。

さて、これをどう改造しようか。あれこれ考える。ぷるぷる･･･でしょ？ぷるぷる･･･だよな？ぷるぷる･･･あれだ！

合体じいさん

先にネタをばらしてしまうと、私の作りますものは「ぷるぷるじいさん」と「ぷるぷる回転寿司」。ぷるぷるネズミのガワはあえて使わず、中の機構のみを拝借することにした。

まずはじいさんからだ。ひとくちに「じいさんをぷるぷるさせたい」と思っても、適度なじいさんは市販されていないのだ（もちろん人形の話）。よって仕方なく、じいさん人形を一から作ることにする。材料は、おなじみ発泡スチロールでございます。

じいさん色に染めて

各パーツを接着する前に彩色。これも楽しい過程だ。

「じいさんってこんな頭だったよなー」
「じいさんってこんなしわだったよなー」
「じいさんってこんな色の服着てたよなー」という、「じいさんのあるあるネタ」を考えつつ塗っていくのが楽しい。

このへんから、本来何をしようとしていたのか忘れる。まるで来年の干支「じいさん」を、家内制手工業でこつこつ作って出荷する家のようだ。ニュースで「師走に入り、ここ乙幡家では猛ピッチで作業が進んでいます」って感じだ。

モーターと電池をじいさんの体内に埋め込み、完成。走行試験を重ね、重心の調整を繰り返す。

ここまでで１週間かかってしまった。あとひとつ、ぷるぷる回転寿司ってやつを作らねばならない。が、ひとつ作り終えたおかげである程度構造がわかってきた。さあどんどん行ってみよう。